Entre as variáveis dendrométricas está à altura, sendo esta, uma importante variável obtida por meio do inventário florestal. Todavia, frequentemente faz-se a medição de algumas alturas em campo e posteriormente a utilização de relação hipsométrica para estimar as demais alturas do povoamento. Dessa forma, esse trabalho teve como objetivo analisar e selecionar o modelo que melhor se ajusta para a estimação de altura de um povoamento de Mora paraensis (pracuúba) no distrito de Itapuã, município de Gurupá, utilizando relações hipsométricas. Por meio do inventário florestal realizado no povoamento de Mora paraensis, obteve-se os diâmetros e as alturas. A partir disso, foram testados quatro modelos de relação hipsométrica, sendo eles: Arabatzis & Burkhart, Stofells, Linha-reta e Parabólico. Os critérios para selecionar o melhor modelo foram: coeficiente de determinação ajustado, erro padrão, erro padrão de estimativa e análise gráfica dos resíduos em percentagem. De acordo com os critérios analisados, o modelo que melhor estimou a altura de Mora paraensis (pracuúba) foi modelo Parabólico.