Este trabalho tem como objetivo avaliar como o horário, altura e a velocidade do voo afetam a coleta e análise do diâmetro da copa da Cecropia peltata L. por meio de drone e qual a melhor combinação entre esses fatores para a obtenção de medidas mais precisas e acuradas do diâmetro de copa, a fim de criar mapas da espécie em florestas secundárias urbanas, desenvolvido na parcela permanente experimental do Laboratório de Mensuração e Manejo dos Recursos Florestais (LabFor), pertencente a Universidade Federal Rural da Amazônia. Como resultado, concluiu-se que surtiu efeito no fator altura de voo, para as variáveis iluminação, textura e nitidez, e para obtenção da métrica das copas, a melhor altura foi de 70 metros.