Visando reduzir os custos e o tempo na obtenção de dados no inventário florestal, a Fotogrametria aérea digital – DAP é uma ferramenta de sensoriamento remoto 3D utilizada para aprimorar os inventários. Diante disso, o objetivo deste estudo foi avaliar o potencial da DAP para a detecção de árvores individuais em diferentes sistemas silvipastoris. Os modelos de sistemas (tratamentos) analisados foram:  monocultivo de eucalipto (híbrido de Eucalyptus grandis x Eucalyptus urophylla); sistema silvipastoril com campim marandu (Urochloa brizantha cv marandu) e eucalipto; sistema silvipastoril com campim marandu e eucalipto; sistema silvipastoril com capim marandu e araribá (Centrolobium tomentosum Guillerim ex. Benth.). Os dados da DAP foram obtidos por uma aeronavae remotamente pilotada do tipo multirotor. A detecção foi avaliada por meio das seguintes estatísticas: porcentagem das árvores detectadas corretamente, erros de omissão e comissão, viés, raiz do erro quadrático médio. A DAP mostrou potencial para a detecção de árvores individuais em diferentes modelos de sistemas silvipastoris.