Os veículos aéreos não tripulados (VANTs), são aeronaves controladas remotamente, utilizadas em diversas áreas, como agricultura de precisão e manejo florestal. Essas aeronaves dependem de pontos de apoio, que são referências no solo para melhorar a qualidade das imagens e dos produtos gerados. O presente estudo buscou otimizar a distribuição de pontos de controle em uma área de tamanho reduzido na Universidade Federal do Pampa. Foram utilizados receptores GNSS e um VANT para coletar dados aéreos. O processamento das imagens foi realizado com um software específico, gerando produtos como ortomosaico e modelos digitais de superfície. Os resultados mostraram que os erros médios foram centimétricos, permitindo o uso desses modelos para coleta de dados de árvores e medições de terrenos. Conclui-se que os modelos gerados são adequados para diversas aplicações.